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  3. Speranza, Giorgio; Canteri, Roberto,
    in «SOFTWAREX»,
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  4. Verotti, Matteo; Bagolini, Alvise; Bellutti, Pierluigi; Pio Belfiore, Nicola,
    Design and Validation of a Single-SOI-Wafer 4-DOF Crawling Microgripper,
    in «MICROMACHINES»,
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